2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！徐州磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示?！陆?xiàng)目：新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程?！蜷_項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目—保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件—另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中—加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中—很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目徐州磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來電咨詢！

5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。

潛伏式二維碼AGV在智造工廠應(yīng)用：1)原材料運(yùn)輸與處理二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。2)移動(dòng)裝配應(yīng)用二維碼AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。3)托盤或貨架運(yùn)輸在制造業(yè)或配送中心中，二維碼AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，二維碼AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要二維碼AGV有舉升裝置。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！

—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了?！S碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)?！蓖０粹o：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)?！ㄎ蛔鴺?biāo)：激光叉車二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z）—控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度?！e(cuò)誤信息：二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)?！\(yùn)行模式：二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式?！姘甯叨龋猴@示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度?！叨鹊竭_(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）—緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）—初始化：二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！北京全向二維碼AGV

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—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)?！蜂N：撤銷地圖中上一次的操作。—恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)?！竟ぞ摺俊獦?biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具?！c(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度?！嚨近c(diǎn)測(cè)量：測(cè)量二維碼AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量二維碼AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、二維碼AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、二維碼AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。【窗口】—地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境?！S碼AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息?！肪€屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等?！肪€發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行路線，可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。—節(jié)點(diǎn)屬性：地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。徐州磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳市嘉明特科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來！

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